Помимо использования последней версии Google Maps API, вы можете очень легко встроить любой панорамный вид в Google Street View. Находясь в Картах Google во время просмотра в режиме просмотра улиц, вы увидите в левом верхнем углу название улицы, а рядом с маркером - вертикальную линию из 3 точек.
Вам нужно нажать на 3 точки, которые отображаются рядом с информацией об названии улицы, после чего появится форма, чтобы дать вам возможность встроить HTML-фрейм с параметрами размера в требуемый панорамный вид.
Надеюсь, это поможет.