Часть между фигурными скобками - это пространство имен XML, которое читается из атрибута xmlns
элемента. Вы не можете избавиться от этого, потому что именно так определяется API дерева элементов, на котором основан lxml: все имена тегов имеют префикс с пространством имен в фигурных скобках.
Некоторое понятие пространства имен является обязательным для синтаксического анализатора XML с хорошим поведением для устранения неоднозначностей, которые возникают из-за того, что одно и то же имя тега может появляться в разных пространствах имен с разными значениями, а один документ может содержать теги из нескольких пространств имен.
Ваш документ анализируется правильно, вам просто нужно учитывать пространство имен в вашей программе. Вот и все.