Я использую драйверы Facebook уже около 2 месяцев и до сих пор имел хороший опыт
Мне очень понравилось то, что имена методов очень похожи на JSONWIREPROTOCOL http://code.google.com/p/selenium/wiki/JsonWireProtocol
Это облегчает поиск команды на странице протокола и использование этой команды в PHP, у вас также есть представление о том, какие исключения будут выброшены.
Так что если вы хотите найтиэлемент на странице, протокол предлагает это ...
http://code.google.com/p/selenium/wiki/JsonWireProtocol#/session/:sessionId/element
Вы выбираете стратегию, как найти элемент, а затем строите свою команду из этого ...
$session->element('id', 'my_div_id');
Немного дурацкого примера, но, надеюсь, вы получите сообщение.