Измените свою функцию удаления так, чтобы она принимала два аргумента: event, ui
function(event,ui){
var draggable = ui.draggable;
var id = draggable.attr("id");
}
Перетаскиваемый объект, который отбрасывается, представлен в виде ui.draggable
Найден в документах пользовательского интерфейса jquery для droppable.,