Нет простого, родного способа сделать прокрутку div одним пальцем, как если бы это была полноэкранная панель. Вы можете использовать два пальца, как говорит Энди Э., но я сомневаюсь, что большинство пользователей узнают об этом, и это не очень заметно ИМО.
Сенча и т. Д. Может сделать это, однако это не реальная (т.е. нативная) прокрутка, она использует все виды хитрости Javascript для аппроксимации, и может замедляться и вести себя плохо, если вы делаете что-нибудь еще сложное ...
Тем не менее, веб-приложения, такие как Yahoo Mail на iPad, похоже, делают это довольно элегантно.