Если у вас действительно есть зависимости, которые хранятся в папке lib (я предполагаю, что этих jar-файлов нет в Central), вы можете использовать системную зависимость
<dependency>
<groupId>...</groupId>
<artifactId>..</artifactId>
<scope>system</scope>
<systemPath>PathOnYourSystem</systemPath>
</dependency>
Но я предполагаю, что вы имеете в виду что-то другое,причина вышеизложенного вызовет предупреждение на Maven 3. Если у вас есть зависимость, предоставляемая Контейнером (например, Tocmat), вы можете определить зависимость как предоставленную.Но лучше всего поместить такие зависимости в менеджер локального репозитория, который, я надеюсь, вы используете ( Artifactory , Nexus , Archiva ).