Если эти два приложения не перекрываются, вам нужно только объединить папки AndroidManifest.xml, res и src.
Выполните два действия со следующим фильтром намерений:
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
заставит вас иметь два входа в Launcher.
На самом деле это одно приложение с одним apk. Но так как у них есть два запускаемых действия, пользователь будет чувствовать, что они установили два приложения с одним apk.