Вот некоторая информация о манипулировании URI в Javascript: ссылка
Тем не менее, попробуйте это:
var pathArray = window.location.pathname.split( '/' );
var id = pathArray[pathArray.length - 1];
EDIT:
Убедитесь, что у вас действительно есть URL:
var url = window.location.pathname;
alert(url); //verify
var pathArray = url.split( '/' );
var id = pathArray[pathArray.length - 1];