Если вы можете внедрить код скрипта в целевую страницу (XSS), тогда да, вы можете сделать это, что сделает предотвращение CSRF бесполезным.
Токен CSRF должен храниться на странице в конце-пользователь получает (или не знает).
Фактически, при оценке безопасности XSS обычно оценивает не свой потенциал повреждения, а его использование именно в таких атаках.