Document xmlDocument = builder.parse(request.getInputStream());
Этот код Java предназначен для синтаксического анализа XML.
xmlHttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
this.xmlHttp.open("POST",url, this.async);
this.xmlHttp.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
this.xmlHttp.send("sessionid=324trt");
Этот код JavaScript браузера отправляет application/x-www-form-urlencoded
данные.Полезная нагрузка sessionid=324trt
не является XML.
Правильный способ считывания параметра будет через карту параметров :
String sessionid = request.getParameter("sessionid");