Да, это возможно.Вам необходимо установить UIBackgroundModes на «bluetooth-central» в файле info.plist.
Обратите внимание, что Технические вопросы и ответы QA1657 в iOS Developer Library говорят следующее
Платформа External Accessory разработана для того, чтобы приложения iOS могли взаимодействовать только с аппаратными аксессуарами, разработанными в рамках лицензионной программы Apple MFi .Аксессуары, совместимые с MFi, могут быть реализованы как проводные устройства, то есть они подключаются к 30-контактному разъему устройства iOS или как беспроводные устройства, благодаря чему они используют Bluetooth в качестве канала связи.В любом случае, приложение, которое использует платформу внешнего аксессуара, не будет уведомлено о присутствии аксессуара, если аксессуар не идентифицирует себя как совместимый с MFi, т. Е. Специально разработан для взаимодействия с приложением iOS.
* 1013В справочнике разработчика также говорится, что в iOS5 есть базовая структура Bluetooth для устройств с низким энергопотреблением, но она предназначена только для устройств Bluetooth 4.0 (BTLE), в настоящее время на iPhone 4S.