Нет, API для этого не существует. По дизайну. И если вы все равно собираетесь делать это программно (например, с помощью Curl для запроса страниц результатов поиска Google), то есть большая вероятность, что Google начнет бросать вам капчи или даже вообще блокировать вас.
Google не хочет, чтобы скрипты копались в результатах поиска.