$lastValue = end($array);
$lastKey = key($array); // current key, which is the last since you called end()
После обновления:
Кажется, вам не нужен ключ, только массив:
<?php $lastSidebarValue = end($this->data['sidebar']); ?>
<?php foreach ($lastSidebarValue as $key => $item) : ?>
business as usual...
<?php endforeach; ?>
Поскольку вы знаете, что вам нужен ключ 'Categories'
хотя (а не последний ключ), это кажется наиболее логичным, что нужно сделать:
<?php foreach ($this->data['sidebar']['Categories'] as $key => $item) : ?>
business as usual...
<?php endforeach; ?>