Чтобы нарисовать круг, заполненный изображением, вы ... просто нарисуйте круг и заполните его изображением: D
var c = paper.circle(200, 200, 40);
c.attr({fill:"url(http://path_to_the_image.png)"});
Что касается рисования сектора, я думаю, что на самом деле вам нужно нарисовать путь и затем заполнить его так же, как круг. Используя эту технику, вы также решили проблему 2 секторов с различными заливками изображения:)
Чтобы оживить дугу, взгляните на этот пример на сайте Raphalejs