Похоже, что в файлах проекта, которые вы использовали для сборки .a, отсутствовали некоторые файлы. Файл, упомянутый в сообщении об ошибке, был удален из Box2D после v2.1.2, поэтому я предполагаю, что вы используете исходный код 2.1.2 (или около того) с файлами проекта из какого-то другого источника?
В любом случае, настроить их самостоятельно очень просто. На панели «Управление» щелкните правой кнопкой мыши проект «Engine», выберите «Удалить файлы» и нажмите «ОК», чтобы удалить все.
Теперь сделайте то же самое и выберите Добавить файлы рекурсивно, выберите папку, содержащую файл Box2d.h:
Нажмите OK несколько раз, и все готово.
В вашем случае, поскольку вы уже строили его, я ожидал, что теперь все будет в порядке, но для тех, кто прибывает сюда и хочет установить файл проекта с нуля, вам также необходимо указать путь поиска для заголовков Box2D.
Для этого в том же контекстном меню выберите: Свойства -> вкладка «Настройки проекта» -> кнопка «Параметры сборки проекта» -> вкладка «Поиск в каталогах» -> кнопка «Добавить». Теперь выберите родительскую папку из той, которую вы только что выбрали.