Думайте об этом с точки зрения конечного пользователя.
Я не знаю, насколько Google действительно использует URL-адреса в своих рейтингах. Это то, что может быть настолько явно подделано (например, ключевые слова), что я подозреваю, что в их алгоритме мало места. Суть того, что они делают, заключается в том, чтобы считать входящие ссылки и пытаться понять смысл фактического содержимого страницы.
Но пользователи ценят читаемые URL. Это дает им намек на то, что они получат. Я знаю, что читаемый URL значительно увеличивает вероятность того, что я нажму на что-нибудь (скажем, в электронном письме).