Вы можете сначала преобразовать объект System.Drawing.Image в растровое изображение, а затем создать Emgu.CV.Image с этим растровым изображением.
Код выглядит следующим образом:
System.Drawing.Image image;
Bitmap bmpImage = new Bitmap(image);
Emgu.CV.Image = new Emgu.CV.Image<Bgr, Byte>(bmpImage);
Лучше, если у вас есть поток памяти, вы можете получить растровое изображение непосредственно из потока памяти
MemoryStream ms;
Bitmap bmpImage = new Bitmap(ms);
Emgu.CV.Image = new Emgu.CV.Image<Bgr, Byte>(bmpImage);