Запустите bundle install
в вашем каталоге rails (или измените свой Gemfile, чтобы он требовал 3.0.7 вместо 3.0.6)
Кроме того, при запуске команд rails
вы можете добавить к нему префикс bundle exec
чтобы убедиться, что он использует правильную версию:
bundle exec rails server