Это проверить все:
$('#p1 input[type=radio]').attr("checked", "checked");
Это, чтобы проверить, если все не проверено:
if ($('#p1 input[type=radio]:checked').length == 0) {
// alert here
}
Это, чтобы проверить, если один или несколько не проверены:
if ($('#p1 input[type=radio]:checked').length < 4) {
// alert here
}