Если переводчик жалуется на то, что символ не определен, возможно, вам необходимо полностью указать имя:
if pygame.key.get_pressed()[pygame.K_SPACE]:
pygame.quit
или явно импортируйте его:
from pygame import K_SPACE
...
if pygame.key.get_pressed()[K_SPACE]:
pygame.quit