Главное, что вам понадобится, - это слой для повышения надежности.http://www.google.co.uk/search?q=java+reliable+udp UDP не является надежным, и любое или все изображение может быть потеряно, если у вас нет протокола поверх UDP, чтобы сделать его надежным.
Я предлагаю вам сначала использовать TCP, так какнамного проще, и измените его на UDP, если вы чувствуете, что вам все еще нужно позже.