Возможно, это не лучший способ сделать это, но я добился успеха, выполнив
double windowWidth = getWindow().getDecorView().getWidth();
double windowHeight = getWindow().getDecorView().getHeight();
float xDensity = event.getX();
double x = (xDensity / windowWidth) * 100;
float yDensity = event.getY();
double y = (yDensity / windowHeight) * 100;
* 100
не обязательно; У меня просто есть это для отображения.