Если эти два приложения не перекрываются, вам нужно только объединить папки AndroidManifest.xml, res и src.
Сохранить два действия со следующим фильтром намерений:
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
заставит вас иметь два входа для запуска в Launcher.
Фактически, это одно приложение с одним apk.Но так как у него есть два запускаемых действия, пользователь будет чувствовать, что установил два приложения с одним apk.
Найден ответ на другом вопрос