Насколько мне известно, это обычно не применяется ни к каким шаблонам или к плагинам (я могу ошибаться).
Вы можете , однако, используйте возможности «списка», которые есть у Grails, которые позволяют вам отправлять список данных сущностей домена, а затем строить список дочерних элементов в контроллере из представленных данных и сохраняй это. Однако я никогда не делал этого сам, поэтому вам придется немного покопаться в этом.
Как вы уже догадались, попытка создания дочерних сущностей на лету через Ajax, скорее всего, не будет работать, так как родительская сущность еще не существует, так что нечего их прикреплять.