Вам нужно будет добавить эти две строки для запуска в режиме видеокамеры.
picker.mediaTypes = [UIImagePickerController availableMediaTypesForSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];
picker.cameraCaptureMode = UIImagePickerControllerCameraCaptureModeVideo;
Вы также можете ограничить его режимом видео и скрыть переключатель, включив только соответствующий тип носителя.Сделайте это, чтобы разрешить только видео режим,
picker.mediaTypes = [NSArray arrayWithObject:(NSString *)kUTTypeMovie];
Однако вам нужно будет добавить MobileCoreServices.framework
для этого и #import <MobileCoreServices/MobileCoreServices.h>
.