Я хотел бы добавить к выбранному ответу и сказать, что если вы хотите удалить элементы управления масштабированием (кнопки плюс-минус), то измените
streetViewControl: false,
с
disableDefaultUI: true,
Это было более полезно для мобильного сенсорного экрана, так как вы можете увеличить его двумя пальцами.