Вы хотите "сделать" UITabBar в вашем viewDidLoad ??Я собираюсь предположить, что вы хотите использовать UITabBar без контроллера панели вкладок ...
просто создайте объект UITabBar, установите ваш контроллер в качестве его делегата, добавьте его в качестве подпредставления к представлению вашего контроллера,реализовать методы делегирования панели вкладок ... и вы уже ... конечно, вам нужно будет указать, сколько вкладок должно быть, их заголовки, изображения и т. д., как вы делаете это с контроллером панели вкладок ...