В Simple HTML DOM Parser есть функция поиска. НО он принимает селекторы!
Так что вы не можете просто написать
$html = file_get_html($link);
$elements = $html->find("/html/body/div/p");
потому что тогда вы получите более одного элемента!
, чтобы получить точный элемент, помеченный XPath, напишите
$element = $html->find("/html/body/div[1]/p[1]", 0);