Вам не нужно ничего делать из этого самостоятельно.В тот момент, когда вы начнете запрашивать информацию о местоположении:
CLLocationManager *manager = [[CLLocationManager alloc] init];
[manager startUpdatingLocation];
iOS запросит у пользователя подтверждение и поместит ваше приложение в список приложений в разделе служб определения местоположения.
Пожалуйста, ознакомьтесь с основамиCoreLocation, просто в документации по CLLocationManager.