вы хотите require 'my_file_to_require'
, если вы правильно назвали свой файл.
Require принимает имя файла, а не имя модуля / класса, поэтому:
require 'MyUtilityClass' # wrong
неправильно, но
require 'my_utility_class' # correct
правильно, опять же, при условии, что вы придерживаетесь обычных правил именования файлов ruby / rails.