Если вы хотите сделать это только для vim-вызовов, лучше всего использовать argc()
:
autocmd VimEnter * :if argc() is 0 | Explore | endif
argc()
функция возвращает количество имен файлов, указанных в командной строке, когда vim был вызван, если только что-то не изменило список аргументов, больше информации в :h argc()
.