Я рекомендую вам прочитать эти учебники:
http://www.amarino -toolkit.net / index.php / tutorials.html
Вам не нужносначала изучите программирование Bluetooth.Амарино уже многое сделал для тебя.
Если вы хотите получить что-то от Arduino.
В андроидной части вы просто
registerReceiver(arduinoReceiver, new IntentFilter(AmarinoIntent.ACTION_RECEIVED));
Amarino.connect(this, DEVICE_ADDRESS);
Создайте приемник и сообщите свое намерение Android, Подключитесь к модулю Bluetooth, переопределитеметод onReceive в классе ArduinoReceiver ...
часть Arduino, которую вы помещаете
meetAndroid.receive(); // put in loop()
meetAndroid.send("data you want to send");
Чтобы получать события из Android и отправлять в Android ...
Я настоятельно рекомендую вампройдите эти уроки.