возможно ли создать элемент управления Silverlight, у которого есть привязываемое свойство RelayCommand ?
Если да, пожалуйста, покажите мне пример!
Да, используйте DependencyProperty типа RelayCommand.
DependencyProperty
RelayCommand
См. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms752914.aspx для получения дополнительной информации о свойствах зависимости.