У меня просто была такая же проблема. Моя проблема заключалась в том, что имя файла и класса в исходной папке не совпадали с именем пакета в манифесте.
Я решил эту проблему, добавив новый класс с правильным именем.
1: выяснить ваш пакет: com.apps.sampleApp
Обратите внимание на имя конечного класса, в данном случае sampleApp
2: В исходном коде убедитесь, что три это sampleApp.java в src / com.apps.sampleApp
ЕСЛИ ДА
убедитесь, что публичный класс - sampleApp
ЕСЛИ НЕТ
Здесь есть еще один файл, расширяющий DroidGap. Скопируйте это в sampleApp.java и измените имя открытого класса на sampleApp
Надеюсь, что это помогает другим, это решило проблему для меня.