Если вы используете стандартную версию Symfony, вы можете добавить параметры в файл app/config/parameters.ini
.
Если вы действительно хотите использовать файл yaml, вы можете сделать это:
parameters:
my.parameter: foobar
, и тогда вы сможете получить доступ к контроллеру, как этот:
$this->container->getParameter('my.parameter');