Это возможно, если у вас есть навигационный контроллер в качестве родителя обоих tabbarcontrolllers.
Однако я бы посоветовал не использовать такой интерфейс, поскольку он, скорее всего, будет сбивать с толку конечного пользователя.
Почему вы хотите использовать этот подход?