Текущая iOS не поддерживает сборку мусора, поэтому нет.
Однако, если объект является @ свойством другого объекта и определен примерно так:
@property (nonatomic, retain) id object;
Затем вызываетсяmyObject.object = nil автоматически освободит предыдущее значение объекта.