Есть много способов сделать это. Один простой способ - просто установить соединение ODBC с базой данных (используя администратор ODBC). Не имеет значения, находится ли эта база данных в сети - просто подключите диск или используйте полное имя.
Затем у вас есть выбор компонентов, которые вы можете использовать для подключения к базе данных. ADO - хороший выбор для Access. Для начала попробуйте использовать TADOQuery, TDataSource и компонент, поддерживающий данные, такой как TDBGrid. В справке по delphi есть много документации о том, как их использовать.