Возможно перетащить проект Xcode в существующий проект. Но я должен сказать, что ваш вопрос довольно странный, как вы планируете провести интеграцию? В любом случае, если вы планируете загрузить проект в магазин приложений, вам придется выполнить рефакторинг кода. Вы сказали, что не хотите копировать классы из одного проекта в другой, потому что: "есть много фреймворков и все такое."
Добавление фреймворка в проект Xcode - одна из самых простых вещей, которую вы можете сделать, она действительно ничего не стоит. Я думаю, что лучшим решением для вас является объединение двух проектов в один. Goodluck:)