Я бы, вероятно, просто добавил в message.properties сообщение с содержанием:
// messages.properties
myDomain.myField.tooltip = Enter an awesome field value for this field
и затем соответствующим образом отобразил бы его в разметке рядом с полем или где-либо:
<g:message code="myDomain.myField.tooltip"/>