прежде всего измените привязку для ItemsSource на OneWay. TwoWay не имеет смысла.
<Controls:RadComboBox
ItemsSource="{Binding UsuariosApp,Mode=OneWay}"
SelectedItem="{Binding SelectedUsuario}"
IsEnabled="{Binding ChangeUserEnabled}" />
ваш ресурс источника UsuariosApp является типом списка UsuarioDetalle, поэтому ваше свойство SelectedUsuario должно иметь тип UsuarioDetalle. Изменить SelectedValue на SelectedItem
public UsuarioDetalle SelectedUsuario { ... }
вам также нужно будет добавить OnPropertyChanged к вашему установщику SelectUsuario
OnPropertyChanged(() => SelectedUsuario);