Вы должны импортировать *impl
как проект Maven (т.е. вы должны импортировать каждый модуль по отдельности). Eclipse не поддерживает рекурсивные проекты ( ошибка ).
[EDIT]
Когда вы говорите Eclipse «импортировать проект», обязательно снимите флажок «Копировать в рабочую область» . Таким образом, будет только одно место, где находятся все файлы.