Здесь у вас есть полное руководство со ссылкой на проект GitHub. На этом сайте у вас есть пара статей о работе с Clojure на Android (они даже выпускают для него REPL Clojure). Тем не менее, имейте в виду, что работа с Clojure на Android не совсем гладкая, есть множество проблем с Dalvik VM и функциональным подходом.
Не знаю, сможете ли вы работать с Eclipse, учитывая, что плагин очень прост и жалуется, если у вас нет, например, .java Activity. Но вы можете сделать это наверняка, работая с adb из оболочки и с emacs. Поскольку я упомянул emacs, вот очень простой блог post о «Hello World» с комбо Clojure / Android / emacs. Что касается Netbeans, то в действительности не знаю, но это не популярный выбор для Android и Clojure, поэтому я не знаю, насколько хорошо он может с ними справиться.