Вы можете попробовать Empire - это реализация значительной части JPA для RDF и SPARQL. Это не совсем то, что вы хотите, делая что-то , что динамический, вероятно, должен быть кастомным; как сказал другой человек, вам лучше с чем-то вроде заводного. Но если вы заранее знаете схему, это может облегчить вашу жизнь.
Он поставляется с некоторыми утилитами для генерации бинов, хотя и неполными, из конечной точки SPARQL. Возможно, вы могли бы использовать это + отражение и, возможно, получить ту систему, о которой вы говорите.