Получить центр (или центроид) ограничивающего объема субмодели. Поверните камеру, чтобы посмотреть в центр. Перемещайте или увеличивайте изображение до тех пор, пока ограничивающий объем подмодели не займет предварительно определенную часть экрана. Это включает в себя решение простого линейного уравнения, связывающего объем просмотра и ограничивающий объем. Это довольно легко, если ваш ограничивающий объем - это минимальный ограничивающий прямоугольник.
EDIT
В этом случае вам, возможно, будет лучше, если вы сначала поищете в Google. Специфическая функция, о которой вы говорите, обычно называется 'zoom to fit' . Если вы немного погуглите, я уверен, что вы найдете подробное обсуждение реализаций, которое будет гораздо лучше, чем я мог бы здесь Это объяснение требует от вас понимания таких вещей, как преобразования между экранными координатами и мировыми координатами и их взаимосвязь.