Нет, вы не можете этого сделать. Если вы посмотрите на код, в который компилируется ANTLR, то увидите, что это только распознаватель, а не генератор.
Ссылки, которые вы предоставили, являются лучшим выбором - возьмите грамматику ANTLR, вычеркните все правила, чтобы превратить ее в формальную грамматику, а затем попытайтесь запустить ее через одну из этих программ.
Или, если ваше подмножество coffeescript является очень маленьким, вы можете использовать метод генерации строк случайных токенов и отбрасывания всех строк, которые не анализируются.