приложение для iPad - приложение, предназначенное для запуска на iPad.
Приложение для iPhone - приложение, предназначенное для работы на iPhone / iPod touch, но также может работать на iPad (в режиме совместимости с переключателем 1x / 2x)
Универсальное приложение - приложение, которое работает на iPad и iPhone / iPod touch и адаптируется к обоим размерам экрана.