, печатая напрямую, поэтому могут быть некоторые синтаксические ошибки, но, по крайней мере, дают вам представление.
XMLDocument document = ...
XmlNamespaceManager nsmgr = new XmlNamespaceManager(document.NameTable);
nsmgr.AddNamespace("soap", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/");
document.loadxml(document.DocumentElement.SelectSingleNode("soap:Body",nsmgr).ChildNodes[0].OuterXml);