Интеграция в Eclipse является функциональной. Это не самое лучшее, но оно постоянно улучшается. Это, безусловно, достаточно для юнит-тестов.
Стабильность в порядке. Построенный на JVM у меня не было проблем со стабильностью в Groovy. Что касается производительности, то она немного медленнее, чем на чистой Java, но вы можете смешивать код Java, если это огромная проблема. Честно говоря, я не думаю, что производительность должна быть проблемой для языка тестирования. Groovy-производительность достаточно хороша для большинства приложений.
Интеграция в модульные тесты довольно проста. Groovy компилируется в классы Java. Пока ваши Groovy библиотеки находятся в classpath, JUnit может выполнять ваши Groovy тесты. Я использую groovy для автоматизированных тестов, смешанных с некоторыми более старыми модульными тестами только для Java. Мы запускаем его каждый вечер в CruiseControl в проекте Maven.
Groovy довольно прост в освоении. Он настолько похож на Java, что ваши 4 разработчика, которые наверняка знают Java, не должны испытывать затруднений при его подборе.