Оформите ветку, с которой хотите связываться. Найдите нужную ревизию в журнале и выполните:
$ git reset --hard abcd93
С abcd93 , какой бы версией вы ни были в журнале. Обратите внимание, что это изменит указатель ветви.
Обычно лучше порождать новую ветку, поэтому рассмотрим
$ git checkout abcd93 -b new_branch_name